整套系统，设计有车载充电模块、激光安全防护、3D视觉防护、优异的减震设计装置、自主专利的核心控制器以及便利性的外调试充电接口模块，配备自动充电桩。配套PC端操作软件和手机APP操作软件，方便使用操作。

特点：

1)快速部署：无需场景改造，自动生成精确环境地图，实现路径规划、调度；

2)拓展性强：具有通用接口，可快速搭载各种应用功能附件；

3)自我检测：实时反馈机器人工作状态，具备自检及故障检测功能；

4)动力稳定：自主专利结构，动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节；

5)混合行驶模式：支持动态避让模式、固定巡线模式：

6)通用性强：可用于搭建服务型机器人(消毒机器人、送餐机器人、医疗机器人)、搭建工业移动平台AGV。

SLAM激光导航技术

SLAM(Synchronous positioning and mapping)即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

SLAM地图构建

基于SLAM技术的激光导航AGV中，机器人运动中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位置初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型(激光的扫描匹配)对机器人位置进行精确修正，得到机器人的精确定位，最后在精确定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，如此，机器人在环境中运动，最终完成整个场景地图的构建,其运行原理框架图。

激光SLAM结构框图

在完成场景地图构建后，需在所构建的地图基础上进行基于地图的地位和路径规划来实现AG的导航。AGⅤ运动过程中，通过里程计信息结合激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的精确位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划(动态路线或者固定路线，且每次的路线都略微不同)，根据规划得到的轨迹给AGV发送速度控制指令，使AGV完成任务，基于SLAM地图的路径规划。

基于SLAM地图的路径规划