喷雾机器人的技能分析
2021-06-09
喷雾机器人可编程,支持多自由度运动,应用灵活。虽然不如人类(比如冷哲说新产品只有早上引进新流程才能启动),但工业机器人还是比工业自动化常用的很多专机灵活多了。在工业应用变化不大的情况下,对喷雾机器人进行重新编程就可以满足新的要求,不需要在硬件上投入巨资。

但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟喷雾机器人是为一个应用定制的,所以效率优化是以牺牲通用性为代价的,输出这个客户非常关心的指标也能做好。
喷雾机器人一般可以达到0.1 mm以内的运动精度,抓取重达一吨的物体,伸展可达三四米。虽然这种性能可能不容易满足苹果手机上一些“疯狂”的处理要求,但对于大多数工业应用来说,已经足够成功完成任务了。随着机器人性能的逐渐提高,一些以前不可能完成的任务变得可行。然而,与传统的设备相比,如高精度数控机床、激光校准设备或特殊环境设备,喷雾机器人仍然遥不可及。
传统的喷雾机器人在笼子里工作,因为它真的很危险。主要是普通的机器人,基于成本和技术的考虑,不会集成额外的传感器来感知外部的特殊情况,喷雾机器人只会按照人类编程的程序日复一日的移动,除非有外部信号告诉它停下来。所以常见的方案是给机器人配备一个笼子。当笼门打开时,喷雾机器人收到信号会自动暂停。安全考虑自然会给机器人集成带来很多额外的成本。笼子可能不贵,但毕竟要慎重考虑生产线布置,增加生产线面积,改变人机合作模式,从而影响生产效率。
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