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• 作者：TTMA
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• 发布时间：2022-01-11 15:23
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【概要描述】​2021年10月27日，在由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的“第四届中国国际移动机器人（AGV/AMR）产业发展大会”上，《2021叉式移动机器人行业发展蓝皮书》正式发布！ 《2021叉式移动机器人行业发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟统计数据研究的最新成果，《蓝皮书》深度解析了当前我国叉式移动机器人产业发展水平，对行业应用及趋势做了研究。会议上，CMR产业联盟秘书长、新战略移动机器人产业研究所所长李进科对《蓝皮书》主要内容进行了解读。 叉式移动机器人（AGV/AMR），“叉式移动机器人”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，是指在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。本蓝皮书主要聚焦于叉式移动机器人在国内外主要工业领域的应用发展现状，并对未来发展趋势做出预测。 报告统计，2020年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达5000台，较之于2019年的2700台增长幅度为85%，市场规模约为17亿元，较之于2019年增长31%，其中激光反射板产品约为3400台。预计2021继续保持高速增长，销量将超过8000台。 越来越多的企业引进了智能搬运机器人代替人力进行物流搬运，那么企业引进的智能搬运机器人应该有什么性能呢？ 一、安全性高 安全是指智能搬运机器人在执行任务时，为了避免人身伤害和财产损失，采取相应的事故预防和控制措施。一般提供视觉传感器和安全激光，在车体前后设置安全防撞条和急停开关，保证人、设施、设备的安全。 二、稳定性好 机器人系统的稳定性可以分为两个方面，一个是机器人运动的翻转稳定性，主要反映机器人在复杂环境下运动和工作的可靠性，以及是否能完成预期的任务，另一个是机器人控制系统的稳定性，主要取决于设计的反馈规律是否能使机器人逐渐跟踪预期的轨迹。现在的企业非常重视效率，一般都是连续生产。搬运机器人如果稳定性不高，容易频繁撞击，导致物料运输不及时或影响生产。影响企业效益。 三、灵活性强 企业道路通道可能暂时被占用。如果智能搬运机器人的灵活性不强，遇到障碍物会停下障碍物，如果不及时进行人工搬运，可能会造成道路拥堵。 因此，智能移动机器人应该采用智能移动算法，能够适应复杂的工厂环境。在道路宽度满足的情况下，当行驶路线暂时被人或物占用时，智能搬运机器人可以绕过障碍物。 四、实现简单，操作方便 简单实现是指在不影响现有生产的情况下，智能搬运机器人的部署和实现。方便操作是指现场操作人员无需复杂的指令就可以灵活控制机器人执行相应的任务。易于实施。 新一轮工业制造的转型升级，对移动机器人提出了新的性能要求。用户对移动机器人系统运行的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。叉式移动机器人相关技术的攻克，可以彻底解决智能物流行业的应用瓶颈，降低工人劳动强度，促进工业转型升级，提高企业生产效率和经济效益。 本《蓝皮书》以研判 2020 年国内叉式移动机器人产业发展水平及特征趋势为目标，采取定性判断与定量分析相结合的方式，深度解析我国叉式移动机器人产业发展状况，为国内广大企业提供发展方向、路径及模式的参考依据，为应用端客户提供选型参考依据，推动叉式移动机器人应用。