在设计AGV搬运机器人之前，大家要充分了解AGV的组成结构。首先，系统软件的核心在于机械系统、自动控制系统、通信系统等几个功能系统。由于不同的AGV搬运机器人有不同的用途，因此还考虑AGV搬运机器人的标准要求。另外，还要考虑AGV的办公环境、大小、多功能性、导航方法等。首先，我们来了解一下AGV搬运机器人的基本结构和工作原理。

大家都知道，AGV搬运机器人的操作源几乎来自中间仪表板，每天的主要任务是操纵AGV的运行、行驶、变速、路径计算、与主计算机的通信、与其他机械设备一起装卸和搬运等。

AGV一般由运载结构、车辆拦截仪表板、安全辅助设备、直流电池等组成。其中运载结构主要由电机驱动。车辆拦截仪表板承担了整个AGV车的搬运和动作。我们使用的供电系统电源一般使用24V或48V直流工业蓄电池。要调整AGV的运动速度，选择其他方法。例如，AGV在平地搬运、转弯、倒车减速停止时的速度标准不同。可以说，机械结构几乎是所有AGV机械设备的基础，AGV的特性和运行在很大程度上取决于机械结构的设计是否有效。

AGV装卸自动化技术主要应用于货物运输和储存、物流、挑货等业务，并应用于围绕货物物流的作业船。AGV装卸自动化技术在日常货运物流作业中越来越普遍，提高了物流管理系统的效率和经济性，通过服务器的全球信息，可以灵活地运用周围环境，实现合理的运输作业。提高装卸和搬运的效率，缓解人们的体力劳动。

传统的搬运机器人的设计方案大多不能满足当前工业生产的要求。这很可能由于商品的大小、仓库货架结构的差异、以及工作的自然环境等原因，给传统的搬运机器人造成运输困难。那么，当自动搬运智能机器人开始在未来发挥作用时，各行各业引进自动搬运智能机器人时，有什么优势和特点呢？我们简述了传统人工搬运和自动搬运机器人的一系列优点。

1、提高运营效率。

与以前的“人-货-人”相比，省略人员搬运过程的直接“货-人”方式不仅减少了员工的劳动力，而且可以在机器运行过程中立即展开订单信息进行处理，货物处理和订单处理不会出错，从而大大缩短了订单时间。

2、降低人力成本。

减少人工拣货、准备等工作内容，自动搬运机器人的项目投资大大低于其他自动化技术计划，不再需要运送全自动轨道等如此昂贵的设备。

3、高协调高准确度能力。

货物无需放置在特定位置，AGV自动搬运机器人本身可以根据指定位置设置工作轨迹，完成代替手动搬运的自动化设备。

4、提高容错能力。

每个单独的AGV移动机器人都可以单独执行任务，单独的故障不会影响整个系统的运行。AGV自动机可以利用服务器共享全局信息，并通过全局信息自动更正错误。